Von Blau und Gold (Gelb) im Zinnenschnitt (3 goldene Zinnen) erhöht geteilt, unten ein rot bezungter schwarzer Eberrumpf mit silbernen (weißen) Hauern.

Flagge: Gelb-Blau (Gold-Blau).

Nach der Eingliederung von Ebersberg vereinigte sich die frühere Gemeinde Lippoldsweiler am 1. Juli 1971 mit Oberbrüden und Unterbrüden zur neuen Gemeinde Auenwald. Die Zinnenmauer erinnert an die Burg und Herrschaft Ebersberg als den historisch bedeutsamsten Teil der Gemeinde, wie auch an die ehemals wehrhaft gewesene »Totenkirche« über dem Gemeindeteil Oberbrüden. Der Eberrumpf war die »redende« Wappenfigur der Herren von Ebersberg.

Das Wappen und die Flagge wurden am 11. Juli 1977 vom Landratsamt Rems-Murr-Kreis verliehen.